高輪大木戶

江戶時代每個町都設有木戶（木門），並由各町內設置的警備所來守備町內的安全。由於高輪是江戶的入口，因此被稱為大木戶，旅人整理行囊、或是人們要迎接送行也只能到木戶為止。靠第一京濱路線那一側還保留著當時築起的石牆。伊能忠敬為了製作準確的日本地圖，於寬政 12 年（西元 1800 年）4 月 19 日（當時 55 歲）開始以「高輪大木戶」為起點，推著自己設計的測量車測量距離，耗費 17 年的時間走遍全國。地圖在忠敬 74 歲逝世的三年後，由其弟子們接手完成並上呈給幕府。菲利普‧法蘭茲‧馮‧西博德曾因被發現欲夾帶這份地圖出境，而被日本驅逐出境。