ペリーの黒船再来航に備えて東京湾上に作られた7つの砲台のうち、大正12年第三台場を修復して海上公園となりました。海に浮かぶ四角い形は台場らしさが感じられます。砲台の跡が残っている園内からは、レインボーブリッジが間近に見ることができます。 台場公園には、50年ほど前に静岡県韮山町の中学生や、東京都福生市の小学生が、台場築造100周年を記念して植樹したといわれる、ソメイヨシノとオオシマザクラが植えられています。