明治政府が設立した日本最初の都市公園の一つで、敷地面積は12万2000㎡。増上寺をぐるりと囲む形で整備され、野鳥も多く四季折々の自然が楽しめます。

旧芝離宮恩賜庭園は、1678年から1686年に作庭されたと推定される、最も古い大名庭園のひとつです。江戸初期の典型的な回遊式泉水庭園で、池を中心とした庭園の区画や石の配置は非常に優れており、国の名勝指定を受けています。ここはもともと海面だったのが埋め立てられ、老中・大久保忠朝の邸地となりました。忠朝は上屋敷を建てる際に庭園を造らせ、「楽寿園」と命名しました。その後、幾人かの所有者を経たのち、幕末には紀州徳川家の芝御屋敷となりました。1871年には有栖川宮家の所有となり、1875年に宮内省が買い上げ、その翌年に芝離宮となりました。関東大震災の際に被害を受けましたが、その翌年には皇太子（昭和天皇）のご成婚記念として東京市の所有となり復旧され、1924年から一般公開されています。

ペリーの黒船再来航に備えて東京湾上に作られた7つの砲台のうち、大正12年第三台場を修復して海上公園となりました。海に浮かぶ四角い形は台場らしさが感じられます。砲台の跡が残っている園内からは、レインボーブリッジが間近に見ることができます。 台場公園には、50年ほど前に静岡県韮山町の中学生や、東京都福生市の小学生が、台場築造100周年を記念して植樹したといわれる、ソメイヨシノとオオシマザクラが植えられています。

もとは忠臣蔵で有名な浅野家の下屋敷があったところで、自然を大切にした趣きのある日本庭園です。江戸時代に盛岡藩南部家の下屋敷になり、有栖川宮家・高松宮家の御用地を経て、昭和9（1934）年に当時の東京市に公園用地として下揚されました。園内には100本余りのサクラが植えられており、都立中央図書館横の案内板『有栖川宮記念公園の桜』にはソメイヨシノやサトザクラなど全11種類が紹介されています。 園内には、梅林、花菖蒲田があるほか、ハナミズキやアジサイなど季節の花が楽しめます。

大都市「東京」の中心部にあって今なお豊かな自然が残る、都会の中のオアシスともいえる貴重な森林緑地です。自然を活かした植物園が整備され、四季にわたり様々な草花や、昆虫などの生きものを身近に観察できます。